[发明专利]墙板运输用机器人有效

专利信息
申请号: 202011444787.2 申请日: 2020-12-08
公开(公告)号: CN112661059B 公开(公告)日: 2022-09-30
发明(设计)人: 王晓军;钟森鸣 申请(专利权)人: 广东技术师范大学
主分类号: B66F9/065 分类号: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/24
代理公司: 北京久维律师事务所 11582 代理人: 邢江峰
地址: 510000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了墙板运输用机器人,涉及墙板运输领域,包括电气控制箱和机械臂控制箱,所述电气控制箱的顶面设有机器人控制器,所述电气控制箱的底面设有固定通体,所述固定通体的另一端焊接有机械臂控制箱,所述机械臂控制箱的两侧均设有转动套头A,所述转动套头A的另一端套接有机器臂A和机器臂B,所述机械臂控制箱的底面设有固定转轴,所述固定转轴的另一端套接有套环,本发明可以实现机械化和自动化的搬运,在进行整个运输的过程中,可以将长度不同的墙板来进行合理化的搬运,能够做到一种搬运装置,实现多种墙板的使用,能够使得墙板运输的方式更加全面,整体的使用地方更加的全面,墙体搬运能够具备有多样化的特点。
搜索关键词: 运输 机器人
【主权项】:
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