[发明专利]障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质在审
申请号: | 202011445068.2 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112528846A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 赵晓健 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 曹远;阎敏 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质,涉及计算机视觉、自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为:确定图像中第一障碍物的标注结果,标注结果包括图像中的多个第一障碍物的位置信息;获取待测评算法输出的障碍物检测结果,碍物检测结果包括多个第二障碍物的位置信息;利用图像中的多个第一障碍物的位置信息,对障碍物检测结果进行测评。在进行一次标注后,可以根据该标注信息对待测评算法的迭代升级的效果进行测评,起到节省人力和时间成本的效果。 | ||
搜索关键词: | 障碍物 检测 测评 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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