[发明专利]障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011445068.2 申请日: 2020-12-11
公开(公告)号: CN112528846A 公开(公告)日: 2021-03-19
发明(设计)人: 赵晓健 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京市铸成律师事务所 11313 代理人: 曹远;阎敏
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请公开了障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质,涉及计算机视觉、自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为:确定图像中第一障碍物的标注结果,标注结果包括图像中的多个第一障碍物的位置信息;获取待测评算法输出的障碍物检测结果,碍物检测结果包括多个第二障碍物的位置信息;利用图像中的多个第一障碍物的位置信息,对障碍物检测结果进行测评。在进行一次标注后,可以根据该标注信息对待测评算法的迭代升级的效果进行测评,起到节省人力和时间成本的效果。
搜索关键词: 障碍物 检测 测评 方法 装置 设备 以及 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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