[发明专利]检测系统测试方法及装置、计算机设备、介质和程序产品有效
申请号: | 202011446187.X | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112697188B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 赵晓健;叶孝鑫 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01C25/00;G01S7/40;G01S7/497;G01S7/52 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 姜浩然;吴丽丽 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供一种检测系统测试方法及装置、计算机设备、介质和程序产品,涉及计算机技术领域,具体为智能交通、自动驾驶技术领域。测试方法包括:将传感数据包输入障碍物检测系统,其中,传感数据包包括通过车载传感装置获取的针对车辆周围的真实障碍物的传感数据;对于由障碍物检测系统基于传感数据包确定的检测障碍物,设置围绕检测障碍物分布的多个外围检测点,其中,检测障碍物对应于真实障碍物;以及基于多个外围检测点以及预设的围绕真实障碍物分布的多个外围真实点的位置信息,确定针对检测系统的测试结果。 | ||
搜索关键词: | 检测 系统 测试 方法 装置 计算机 设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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