[发明专利]车辆周围监视装置、车辆、车辆周围监视方法和程序在审
| 申请号： | 202011446574.3 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN113060156A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 山中浩;景山惠;梶原千寻;星野荣一 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆周围监视装置、车辆、车辆周围监视方法和程序。车辆周围监视装置(车辆周围监视单元(100))的斜俯视图像生成部(110)通过摄像头组(210)拍摄车辆的周围，且对拍摄到的图像进行合成来生成从车辆斜上方俯视所述车辆的斜俯视图像，并将该斜俯视图像显示在包含显示装置组(260)的显示装置上。行进方向获取部(140)从控制车辆的前进和后退的控制装置(变速系统(290))获取车辆的行进方向。斜俯视图像生成部(110)在前进时生成从车辆的后方向前下方俯视车辆的前方斜俯视图像，且在后退时生成从车辆的前方向后下方俯视车辆的后方斜俯视图像。据此，当检测到障碍物时能在斜俯视图像中对驾驶员警告障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 监视 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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