[发明专利]物料移载状态侦测系统及方法有效
| 申请号： | 202011447313.3 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113120596B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘永钦;蔡振扬;谢洹圳 | 申请（专利权）人： | 旺矽科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陈晓庆 |
| 地址： | 中国台湾新*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物料移载状态侦测系统及方法，所述系统包含有一移载装置、一设置装置，以及至少一影像捕获设备，所述移载装置具有一能在多个位置之间移动的承载台，用于供一物料放置在所述承载台的一承载面上，所述影像捕获设备以一固定的拍摄方向朝位于一所述位置的所述承载台的承载面拍摄的方式设置于所述设置装置，所述方法是将实际移载过程的影像及物料吸附于承载台的吸附状态与标准影像及标准吸附状态比对进而判断是否有物料移载异常；由此，所述物料移载状态侦测系统及方法可侦测出移载装置上的物料是否呈现错误的放置状态，所述侦测系统的设备成本低且体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 状态 侦测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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