[发明专利]一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011448116.3 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112506197A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 段建林 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。本发明实施例的技术方案，在信号源发送信号的情况下，无需关心信号源类型，只需执行与信号关联的当前事件，使得导览机器人与信号识别解耦，提高了导览效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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