[发明专利]物料堆栈自动在线分拣方法在审
| 申请号： | 202011448180.1 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112691925A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张帅谋;肖传芳;张雪峰;潘露;陈建虎 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B65G47/22 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 杜云英 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料堆栈自动在线分拣方法，该物料堆栈自动在线分拣方法使用一种分拣装置，分拣装置包括：输送设备和设置于输送设备一侧的至少两个分拣线，输送设备的上方设置有分拣机器人，分拣机器人通过机械臂能够在输送设备上抓取待分拣的物料至目标分拣线上；分拣机器人的前端设置有3D视觉摄像头，分拣机器人的上方设置有控制中心，控制中心与3D视觉摄像头和机械臂连接，3D视觉摄像头将物料的图像信息传输至控制中心，控制中心根据图像信息驱动机械臂对物料精准抓取。该物料堆栈自动在线分拣方法可以对堆料进行快速分拣，提高分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 堆栈 自动 在线 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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