[发明专利]一种无人机自动驾驶方法和系统在审
| 申请号： | 202011448195.8 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112558635A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 何杰;王浩;杨颖;王鑫;贺飞 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队警官学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 610200 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本公开涉及无人机领域，公开了一种无人机自动驾驶方法，包括：检测无人机的视线所及距离；确定所述视线所及距离是否低于某一阈值距离；在所述视线所及距离低于所述阈值距离的情况下：接收与在所述无人机的所述阈值距离内的其他无人机有关的信息；基于所述信息自动控制所述无人机的驾驶。本公开还涉及一种无人机自动驾驶系统，包括：一个或多个无人机，所述一个或多个无人机执行上述方法；无线电台，所述无线电台播放与基于所述一个或多个无人机的位置的能见度有关的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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