[发明专利]一种基于摄像头的停车位检测方法和系统有效
| 申请号： | 202011448618.6 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112669615B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 陈泽;黄赟楠;任美璇;姚明江 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/14;G08G1/0967;G08G1/0968;G06T3/40;G06T7/246;G06T7/277;G06F18/24;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于摄像头的停车位检测方法，其包括步骤：100：获得摄像头采集的图像数据，将所述图像数据转换为俯视图；200：在所述俯视图中提取出若干个检测框；300：采用若干个二维卡尔曼滤波器分别对各检测框进行跟踪，以确定真实的检测框；400：基于真实的检测框的中心点之间的间距判断停车位入口点，并基于停车位入口点确定停车位的位置坐标；500：基于所述停车位的位置坐标判断停车位是否被占用。相应地，本发明还公开了一种基于摄像头的停车位检测系统，其包括：图像处理模块、检测框提取模块、检测框跟踪模块、候选车库入口判选模块和库位是否占用判选模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 停车位 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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