[发明专利]一种基于321法则的转换矩阵解算方法有效
申请号: | 202011450925.8 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112507283B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 郭磊;郭寅;于浩;尹仕斌;张楠楠;高波 | 申请(专利权)人: | 易思维(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16;G06F17/11 |
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地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于321法则的转换矩阵解算方法,本方法基于321法则预先选取多个监控测点,利用监控测点获得所有可行面、可行线、原点,并以此表征坐标系,解算所有可能的转换矩阵,再分别利用各个转换关系M’、建系选点实测坐标和理论坐标计算残差矩阵,查找多个残差矩阵中非监控方向值最小的残差矩阵,将其对应的转换关系M’记为最终的转换矩阵;本方法避免了现有解算方法不收敛的问题,能够得到更加合理、准确的转换矩阵;进而保障了整体测量系统的稳定性、测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 321 法则 转换 矩阵 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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