[发明专利]电子地图的生成方法及设备、行驶数据的采集方法及设备有效
| 申请号： | 202011451043.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112559659B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 钟若飞 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/242;G06F16/245;G05D1/02;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 裴素英 |
| 地址： | 100037 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了电子地图的生成方法及设备、行驶数据的采集方法及设备，其中，该电子地图的生成方法包括：获取移动设备在行驶区域内行驶时采集的行驶数据；基于获取的移动设备在行驶区域内行驶时采集的行驶数据，产生包括行驶区域对应的点云数据的初始地图；响应于针对初始地图的预定操作，根据预定操作在初始地图的操作位置的坐标，查找与坐标的距离满足第一预定条件的点云的坐标；基于满足第一预定条件的点云的坐标以及满足第一预定条件的点云对应的车道线的类别属性，生成与满足第一预定条件的点云对应的车道线；基于生成的车道线产生包括行驶车道的电子地图，其中，行驶车道由生成的车道线被确定。本申请能够提高电子地图的生成效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电子地图 生成 方法 设备 行驶 数据 采集 | ||
【主权项】：
暂无信息
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