[发明专利]一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法有效
申请号: | 202011452860.0 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112551122B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 龙毅;潘金龙;郭进勇;程林;张向南 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/82;B65G47/22;B65G43/08 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 高俊 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法,包括物料输送机构、物料推送机构、定位循环机构、定位浮动机构;所述物料输送机构包括用于上料的上料模组以及用于下料的下料模组;所述物料推送机构用于将上料模组运输的物料推送至定位循环机构以及将定位循环机构的物料推送至下料模组;所述定位循环机构包括物料托盘以及物料放置件,所述物料托盘用于实现物料放置件的上下料;所述定位浮动机构与物料放置件配合,实现物料的定位。通过装置的结构设计,提供了一种输送定位装置及基于该装置的视觉检测系统,该装置能在规避物料端面毛刺和侧面挠取的同时,保障输送过程的安全和检测面的定位准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 输送 定位 装置 视觉 检测 系统 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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