[发明专利]一种物体检测方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011453067.2 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112541948A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 黄冠文;程骏;庞建新;谭欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于物体检测技术领域，提供一种物体检测方法、装置、终端设备及存储介质，通过对RGBD图像进行预处理，确定所述RGBD图像是否可用，能够有效提高物体检测的成功率；通过当所述RGBD图像可用时，对预处理后的所述RGBD图像进行物体检测，确定预处理后的所述RGBD图像中是否存在物体；当预处理后的所述RGBD图像中存在物体时，输出包括所述物体的三维位置信息和类别信息的物体检测结果，无需对物体进行三维建模，就能获得RGBD图像中物体的三维位置信息和类别信息，耗时较短且能够广泛适用于检测各种类别的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 检测 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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