[发明专利]拉丝装置及拉丝控制方法在审
| 申请号： | 202011453181.5 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112692083A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张明伟;田新莉;徐艳丽;赵丽玲;杨孟珂;刘然;李继强 | 申请（专利权）人： | 中车唐山机车车辆有限公司 |
| 主分类号： | B21C1/02 | 分类号： | B21C1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 063035 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拉丝装置及拉丝控制方法。本发明提供的拉丝装置包括控制器、机器人、拉丝设备、检测机构以及工具库；机器人的机械手臂与拉丝设备固定连接；工具库预先放置有若干拉丝轮；控制器分别与机器人、拉丝设备、检测机构通信连接，控制器能通过驱动机器人带动拉丝设备移动至工具库，以使拉丝设备安装预设拉丝轮；检测机构用于检测拉丝设备上安装的预设拉丝轮的当前直径，并将检测到的当前直径发送给控制器；控制器还能根据预设拉丝轮的当前直径驱动机器人带动拉丝设备移动至预设拉丝位置，以使预设拉丝轮外表面与待拉丝表面具有预设距离。如此可自动更换拉丝轮，工作效率高；且预设拉丝轮表面与工件表面的距离在预设范围内，拉丝效果稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 拉丝 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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