[发明专利]一种环境修复工程机器人

摘要

本发明涉及机器人，更具体的说是一种环境修复工程机器人。包括方台、电动推杆Ⅰ、杆架、杆、基臂Ⅱ、动臂、配合架、电机架、电机Ⅲ和磨切盘，所述方台的左端固接电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的活动端固接杆架，杆的两端分别转动连接在杆架上端的前后两端，基臂Ⅱ固接在方台右端的上端，基臂Ⅱ的左端转动连接动臂，动臂的下端固接配合架，配合架上设有与杆配合的长条槽口，杆位于所述长条槽口内，动臂的左端固接电机架，电机架上固接电机Ⅲ，电机Ⅲ的输出轴转动连接在电机架上，磨切盘固接在电机Ⅲ输出轴的左端，磨切盘位于电机架的左侧。可对纵向或水平方向上延伸角度不同的枝干进行切割以及对树皮边缘打磨。