[发明专利]一种肘关节外骨骼康复训练机器人在审
| 申请号： | 202011454394.X | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112472523A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 尤彦伟;马新东;方雯;王帝之;刘建秀;张曜 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/00;A63B23/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肘关节外骨骼康复训练机器人，包括小臂外骨骼、大臂外骨骼、驱动机构以及肩关节限位保护机构，其中，小臂外骨骼和大臂外骨骼分别用于套设在患者上肢的小臂和大臂位置，且小臂外骨骼与大臂外骨骼在与患者肘关节相对应的位置铰接相连；肩关节限位保护机构用于对患者的肩关节进行活动限制，以使患者的大臂与躯干之间的夹角在矢状面内保持不变，肩关节限位保护机构能够拆卸地设置在大臂外骨骼靠近患者肩关节的一端；驱动机构用于驱动小臂外骨骼带动患者的小臂绕肘关节进行屈伸运动。本发明中所公开的肘关节外骨骼康复训练机器人能够专门应用于肘关节的训练，因而能够达到促进患者肘关节运动功能恢复的训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肘关节 骨骼 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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