[发明专利]一种适用不同路面地形行走的救援机器人在审
| 申请号： | 202011454588.X | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112498503A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 罗建国;李攀;董瑞华;聂高兴;李思宇 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 徐文恭 |
| 地址： | 065201 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种适用不同路面地形行走的救援机器人，包括底盘，固定座与底盘之间设置有转动组件，第一转轴中部设置有驱动组件，驱动轮和负重轮上安装有履带，两侧转杆之间连接有传动组件，转杆下端安装有万向轮，立柱前后左右侧壁均设置有喷水组件；通过传动组件使万向轮带动装置移动，可达到较高的移动速度，且具有控制方便、移动灵活、效率高等优点；通过驱动组件带动履带和负重轮转动带动本装置进行移动，对地面支撑面积大，越障性能好；可以适用不同路面地形的行走，灵活性强，通过四周同时喷水灭火，可提高灭火效果和救援效率，可根据实际情况调节喷水的高度以及摄像和照射的高度，还可根据现场情况来调节喷头的角度，进一步提高对火势的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 不同 路面 地形 行走 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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