[发明专利]电动转向柱的控制方法、装置、系统、设备及存储介质有效
申请号: | 202011454638.4 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112498463B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 张周辉;高仕宁;王立军;赵斌;路胜利;方磊 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D1/181 | 分类号: | B62D1/181;B62D1/187;B60W50/08;B60W40/08 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种电动转向柱的控制方法、装置、系统、设备及存储介质。其中,方法包括:在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时,得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标;根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标,确定电动转向柱的目标位置坐标,确定电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离,将前后移动方向和前后移动距离发送给第一电机,将上下移动方向和上下移动距离发送给第二电机,带动电动转向柱进行移动。本发明实施例可以在驾驶员确定初始坐姿后,自动根据当前的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置控制电动转向柱移动至与初始坐姿对应的最佳位置。 | ||
搜索关键词: | 电动 转向 控制 方法 装置 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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