[发明专利]一种结合多无人机协同的物流配送方法及云控制中心

摘要

本申请是关于结合多无人机协同的物流配送方法及云控制中心。首先确定目标区域内的每个待配送物件的配送等级和配送地址，进而确定每个待配送物件的配送路径。其次按照配送等级由高到低的顺序向每台无人机发送携带有配送路径的初始配送指令。这样能够对配送等级较高的待配送物件优先进行配送，提高配送效率。然后在接收到每台无人机发送的执行完初始配送指令的反馈信息时，向每台无人机继续分配根据每台无人机的当前位置确定出的与每台无人机距离最近的目标物流中心内的目标物件进行配送的当前配送指令。如此，能够根据无人机的当前位置就近为无人机分配配送任务，避免无人机在取件过程中的长时间飞行以及大量时间消耗，提高配送时效性。