[发明专利]一种激光导航叉车的自动安全避障系统及方法在审
| 申请号： | 202011455261.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112631289A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王兵;杨正波;李永林;张羽飞;杨小东 | 申请（专利权）人： | 中建材创新科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 焦海峰 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光导航叉车的自动安全避障系统，包括控制模块，所述控制模块电性连接有检测模块、调整模块以及警报模块，在所述检测模块检测到障碍物信息后通过所述控制模块向所述警报模块发送电信号，同时所述控制模块控制所述调整模块带动叉车本体移动避让；所述检测模块包括围绕叉车本体设置的距离检测单元；所述调整模块包括安装在叉车车身上的驱动电机，以及与所述驱动电机传动连接的驱动轮，所述驱动轮连接有转向调整单元；通过检测模块对于叉车行驶路径上的障碍物进行探测，在遇到障碍物时，控制模块控制调整模块发生相应动作主动避让障碍物以避免碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 导航 叉车 自动 安全 系统 方法 | ||
【主权项】：
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