[发明专利]一种智能导航方法、装置、码垛机和存储介质在审
| 申请号： | 202011455280.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112520433A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 樊祥文;何永义;沈俊杰;秦彬辉;刘宗阳 | 申请（专利权）人： | 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来罗锦机电自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200949 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能导航方法、装置、码垛机和存储介质，该方法包括：若接收到导航启动指令，则控制码垛机上的激光雷达传感器获取当前环境信息；根据当前环境信息、码垛机尺寸信息、集装箱尺寸信息和激光雷达传感器的安装位置信息，确定处于码垛机中轴线上的参考位置点与集装箱中轴线的当前偏移距离、当前偏移角度以及码垛机每个角点与集装箱每个箱面之间的当前相对距离；若根据当前相对距离确定出当前不满足预设碰撞条件，则根据当前偏移距离和当前偏移角度，确定码垛机的当前左驱动速度和当前右驱动速度来分别控制左驱动机构和右驱动机构，以移动码垛机，从而实现了码垛机在集装箱内的自动导航，提高了货物码放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 导航 方法 装置 码垛 存储 介质 | ||
【主权项】：
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