[发明专利]一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人有效
| 申请号： | 202011457827.7 | 申请日： | 2020-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112754598B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 焦鹏程;王海鹏;杨旸 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22;A61B34/30;A61B5/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴昌榀 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，包括可探测头部壳体、核心驱动壳体及贮藏释放药物壳体，所述可探测头部壳体上设置监测装置、无线通讯模块和处理器模块，所述核心驱动壳体内腔前后分为第一反应室、控制室和第二反应室，所述控制室内设置化学放能反应原料模块和化学放能反应激励模块，所述第一反应室内滑动配合第一活塞推板，所述第二反应室内滑动配合第二活塞推板，第一活塞推板和第二活塞推板分别配合连接划水机构，所述药物喷剂系统用以释放药物。本发明具有较高的运动速度、较大的驱动力、较强的环境适应性、结构简单等优点，有助于解决体内医用微型机器人驱动速度慢、驱动力小的领域缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 化学反应 技术 微型 血栓 清除 机器人 | ||
【主权项】：
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