[发明专利]一种焊枪的定位方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011458225.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112621034A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;陈子胥;陈永;李军旗;王道平 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种焊枪的定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取分别位于坡口两侧的第一目标位置点和第二目标位置点；其中，所述第一目标位置点位于第一侧端面，所述第二目标位置点位于第二侧端面；通过激光发射器，沿所述第一目标位置点与所述第二目标位置点的连线发射激光光束，并通过激光相机获取焊缝坡口图像；根据所述焊缝坡口图像，确定所述坡口的目标中心点，并控制所述焊枪移动至所述目标中心点。本发明实施例提供的技术方案，实现了对焊枪焊接点的定位，节省了大量的人力成本和时间成本，提高了定位效率，同时，避免了人眼定位存在的视觉误差，提高了焊枪的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊枪 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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