[发明专利]施工升降机的防溜车控制方法和系统有效
| 申请号： | 202011458866.9 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112660949B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 郭伟建;侯志豪;胡宇智;刘海华 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66B1/30 | 分类号： | B66B1/30;B66B1/32;B66B1/34;B66B1/36;B66B5/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重设备领域，提供了一种施工升降机的防溜车控制方法，包括：接收制动指令或启动指令，并采集电机的转速信号；当接收到制动指令时，控制电机输出与施工升降机的当前轿厢负载匹配的制动转矩；以及，当接收到所述启动指令时，在施工升降机的轿厢负载与电机输出的制动转矩达到动态平衡的基础上，控制所述电机输出启动补偿转矩，将启动阶段产生的轿厢位移控制在误差范围内，并驱动所述电机执行与所述启动指令相对应的动作。本发明方案中利用电机输出制动转矩和驱动转矩，使得电机同时具有制动和驱动功能，确保制动过程与驱动过程能够无缝对接，从而使得升降机启停过程平稳，防止溜车。 | ||
| 搜索关键词： | 施工 升降机 防溜车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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