[发明专利]机械臂控制方法、装置、介质及电子设备在审
| 申请号： | 202011459985.6 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112659101A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 赵永强 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机械臂控制方法、装置、介质及电子设备。方法包括：在控制界面上显示调节指示标识，其中，在所述控制界面上显示有虚拟机械臂，所述调节指示标识用于指示所述虚拟机械臂上的待调节部件的至少一个可调节方向；响应于用户施加在任一所述可调节方向上的控制操作，根据所述控制操作和所述控制操作对应的所述可调节方向，控制与所述虚拟机械臂对应的真实机械臂上、与所述待调节部件相对应的目标部件运动。这样，通过在调节指示标识中的相应可调节方向上施加控制操作即可实现真实机械臂位姿的调整，方便快捷。并且，在调整的过程中，用户可以清楚、直观地获知当前所调整的部件以及该部件的当前调整方向，提升了交互效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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