[发明专利]一种挂轨巡检机器人行走机构在审
| 申请号： | 202011461446.6 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112720411A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘林 | 申请（专利权）人： | 苏州森合知库机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 刘颖棋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挂轨巡检机器人行走机构，包括行走机构底板，所述行走机构底板上端面中部设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内腔底部设置矩形通槽，所述矩形凹槽内腔底部两端固定连接有方型杆，所述方型杆上端面滑动连接有固定板，所述行走机构底板上端面且位于固定板两侧通过螺栓固定连接有L型板，所述固定板一侧固定连接有弯板，所述弯板一侧固定连接有RFID读写器，所述固定板上端面且远离RFID读写器一端设置有弧形槽，所述弧形槽内腔固定连接有条形块，本发明涉及挂轨巡检机器人行走机构技术领域。该挂轨巡检机器人行走机构，解决了现有的挂轨巡检机器人行走机构体积大、重量重、运行不平稳、安全性低、机器人容易脱落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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