[发明专利]一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人在审
申请号: | 202011462087.6 | 申请日: | 2020-12-12 |
公开(公告)号: | CN112571431A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 陈文生;李泠 | 申请(专利权)人: | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人: | 李霞 |
地址: | 236000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人本体和及其具有的机壳,所述机壳内底面固定连接有隔板,隔板的一侧设置有多组均匀分布且用于对碗碟底部进行夹紧的夹持机构。本发明中,利用夹持机构能够对机壳内底面的碗碟的底部进行夹持,并且能够通过调节转动板来适配碗碟底部的倾角来起到稳定夹紧的作用,利用限位机构来对碗碟的顶部进行限位和保护,从而防止碗碟上的菜肴洒落,减缓热量散发的速度,保留口感,利用清洁机构来对防尘夹持罩进行清洗并烘干,从而防尘夹持罩上沾染的水蒸气和油气进行清洁,防止其冷凝后滴入下次需要夹紧的碗碟中,避免菜肴串味和浪费人力时间来清洗。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 稳定 夹紧 机构 餐厅 机器人 | ||
【主权项】:
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