[发明专利]一种桁架机械手多功能夹持装置有效
| 申请号： | 202011462584.6 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112454338B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 陆宇杰 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种桁架机械手多功能夹持装置，包括机械臂，机械臂的下端设置有转动机构，转动机构的内部设置有推动机构，推动机构的另一端固定连接有夹持机构，夹持机构的表面上设置有加固机构，本发明所达到的有益效果是：当货物与夹持杆接触时，货物推动按块进入凹槽内部，使按块对三角块的斜面进行挤压，进而使三角块向圆槽内部移动，通过三角块推动对应的硅胶，硅胶受到挤压后向圆孔内部移动，进而使硅胶从圆孔内部挤出，通过挤出的硅胶对转板进行挤压，进而使转板从转槽内部移出，使转板对货物进行卡接，防止货物滑动，进而防止货物滑动脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 多功能 夹持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏新光数控技术有限公司，未经江苏新光数控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011462584.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
