[发明专利]一种用于机械加工的机械手在审
| 申请号： | 202011463699.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112223331A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赵惠英;汪荣清;孙淑凤 | 申请（专利权）人： | 烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院） |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B25J9/12;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械加工的机械手，涉及机械手臂装置技术领域，包括主体，以及设在主体上方的抓手和安装在机械手上的缓冲机构，所述主体和抓手之间设有机械臂，所述抓手远离机械臂的一侧设有机械爪；所述机械爪包括有第一爪体和第二爪体，所述第一爪体和第二爪体交错分布，所述抓手内部设有与第一爪体固定连接的第一转轴，所述抓手内部还设有与第二爪体固定连接的第二转轴。本发明通过设有缓冲机构，气泵会将压缩后的气体输送到气囊中，气囊会发生形变并向外膨胀，膨胀后的气囊会将器件夹紧固定，起到柔性固定作用，避免机械爪与器件发生刚性接触导致损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 加工 机械手 | ||
【主权项】：
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