[发明专利]数据处理方法和装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011464185.3 申请日: 2020-12-11
公开(公告)号: CN112596542A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 翁立宇;刘鹏;吴文志 申请(专利权)人: 广州极飞科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张欣欣
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请实施例提供的数据处理方法和装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。数据处理方法包括:首先,获取点云数据和飞行设备的三维航线,其中,点云数据包括至少一个目标点,三维航线包括至少一个航段;其次,针对每个目标点,计算该目标点到至少一个航段的距离,得到目标距离;然后,根据目标距离计算飞行设备在所述航段的安全信息。通过上述方法,可以实现根据点云数据判断规划路径上发生碰撞的可能性,避免了现有技术中基于数字表面模型的航线规划的可靠程度不高,无法准确地判断规划的路径上会不会发生碰撞,所导致的碰撞检测的可靠性低的问题。
搜索关键词: 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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