[发明专利]一种方便使用的上料机械手在审
| 申请号： | 202011464469.2 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112223329A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 吕怀莲;张尚伟;田吉莲 | 申请（专利权）人： | 烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种方便使用的上料机械手，具体涉及机械自动化技术领域，包括机架，所述机架底部四周固定安装有支撑柱，所述机架内部设置有滑动架，所述滑动架上设置有抓取机构；所述抓取机构包括气缸，所述气缸固定安装于滑动架顶部，所述气缸输出轴底端固定安装有连接架，所述气缸输出轴与连接架传动连接，所述连接架外侧设置有升降槽，所述升降槽底部设置有多组穿孔，每组所述穿孔数量设置为两个。本发明通过设有抓取机构，使本发明可以通过单个动力设备便可驱动多个夹杆运行，使得本发明运行的能耗较低，便于达到绿色环保的目的，同时还可降低本发明用于动力设备的制作成本，有利于本发明大规模投入使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方便 使用 机械手 | ||
【主权项】：
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