[发明专利]一种工业机器人复合夹具有效
| 申请号： | 202011464755.9 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112659159B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 翟永志 | 申请（专利权）人： | 宁波职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州鼎乎专利代理事务所(普通合伙) 33377 | 代理人： | 邢剑杰 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人复合夹具，其包括安装座、连接支柱、固定撑件、调控组件以及复合装夹组件，其中，所述安装座的上端面铰设有用于支撑固定的连接支柱，所述连接支柱通过外设电机可相对转动的固定在所述安装座上，所述连接支柱上转动设置有固定撑件，所述固定撑件远离所述连接支柱的一端竖直贯穿固定有调控装置；所述调控装置的下端面安装有复合装夹组件，所述调控装置通过其内部上下旋转伸缩作用对复合装夹组件的垂直面工作装夹高度以及空间夹持转角进行精准调节；所述复合装夹组件对工业生产零部件进行定位夹持，并根据装夹件外形尺寸呈多种不用工作装夹状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】：
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