[发明专利]一种复合材料分拣方法在审
| 申请号： | 202011464904.1 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112718524A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈林杰;罗炜;张如玉;陈柏栋;裴立明;许倩;陈飞;原鹏飞;万贻辉;吴文渊 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 330095 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种复合材料分拣方法，首先通过工控机中料片分拣系统软件识别DXF路径文件，生成六轴机器人轨迹路径及机械臂取放策略；自动裁床上设置的软PLC在料片输送过程中读取料片信息保存在料片分拣DXF文件中；开始分拣时工控机控制六轴机器人的机械臂带动吸盘组移动至取放料位置，而后工控机根据料片分拣DXF文件信息提取出料片信息，并发送吸盘位置信息至控制吸盘组的阀道，促使对应的吸盘保持真空状态，而后将机械臂移动至料片存放位置，由吸盘吸取料片后放入对应的料箱内，从而实现料片分拣，有效实现多种复合材料料片的取放，同时解决在分拣过程中因料片取放不到位而引起的料片分拣失败的困扰，满足实现复合材料高效分拣要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合材料 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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