[发明专利]基于3D视觉的机器人平衡系统

摘要

本发明涉及机器人平衡系统技术领域，且公开了基于3D视觉的机器人平衡系统，包括机体、位于机体上方的载物台、固定安装在载物台顶部一侧的固定杆。该基于3D视觉的机器人平衡系统，通过下固定座、球形杆、上固定座和螺栓的配合使用，使得载物台能够球形杆的球心进行转动，同时通过固定套、轴承、转动杆、球形顶杆、第一带轮、伺服电机、第二带轮和皮带的配合使用，使得机器人平衡系统能够通过控制端分别控制#1、#2、#3和#4对应的球形顶杆的高度，进而控制载物台的倾斜角度和方向，使得载物台能够一直保持水平，在倾斜的路面上行驶时，不需要对放置在载物台上的物品进行单独固定就可进行搬运，比较方便。