[发明专利]多轴机械手上的智能视觉检测装置

摘要

本发明涉及视觉检测装置技术领域，具体是多轴机械手上的智能视觉检测装置。包括机械臂固定底座上部设置有主机械臂，主机械臂与多轴机械臂活动连接，多轴机械臂一端与腕部连接组件铰接，便于调节机械臂的广度，腕部连接组件一端设置有腕部法兰，所述六角螺丝穿过光源固定件下部的固定孔与腕部连接组件的腕部法兰固定连接，所述可调节滑槽件与光源固定件固定连接，所述可调节滑块与可调节滑槽件滑动连接，便于调节工业相机及镜头与圆顶光源之间的距离，所述相机固定件与可调节滑块滑动连接，便于调节工业相机及镜头与圆顶光源之间的高度，所述相机固定件固定连接工业相机，工业相机与镜头固定连接，所述圆顶光源与光源固定件固定连接。