[发明专利]自然驾驶数据采集方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202011467160.9 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112634610A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 于鹏;孙亚夫;吴琼 | 申请（专利权）人： | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/054;G06F21/62;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 卞静静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了自然驾驶数据采集方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法，包括：采用无人机采集交通场景数据；从所述交通场景数据中提取交通参与者的行为数据和交通环境数据。基于该方法和装置，实现了自然驾驶数据采集过程的隐蔽性，进而提高了所采集的自然驾驶数据的真实性和自然性，并且更好地保护了被采集者的隐私，而且由于交通目标之间遮挡较少，因此还提高了数据完整性，另由于不存在视线消失的问题，因此无须借助其他算法对数据进行还原，从而提高了数据的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自然 驾驶 数据 采集 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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