[发明专利]基于延时的群组耦合系统协同控制方法和装置有效
| 申请号： | 202011468498.6 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112230679B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈茂黎;刘易成;陈一蓬;王晓 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04L29/08;H04L12/18 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于延时的群组耦合系统协同控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过群组耦合系统通信网络拓扑的邻接矩阵，以及邻接矩阵的拉普拉斯矩阵的最小正特征值的下界；得到群组耦合系统的时间滞量上界；控制群组耦合系统的实际时间滞量，使得实际时间滞量小于时间滞量上界；根据系统参数、中间变量和实际时间滞量，确定群组耦合系统的能量函数、集群响应速率和集群的位置直径；根据集群响应速率和集群的位置直径进行群组耦合系统的运动控制。本发明提出了基于系统通信网络结构决定的时延上界的集群准则，同时刻画耦合系统的集群响应速率、集群规模等状态，可提高复杂环境下多智能体系统自主协同的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 延时 耦合 系统 协同 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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