[发明专利]用于执行点云扫描操作的方法、相关装置及存储介质有效
| 申请号： | 202011469057.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112688991B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 陈睿智;杨新航 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/10 | 分类号： | H04L67/10;H04L67/568;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于执行点云扫描操作的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及云服务技术领域，具体涉及点云地图生成、增强现实技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收传入的场景变化信号，其中，场景变化信号由目标事件相机监测到目标区域存在场景内容变化时生成，然后根据该场景变化信号对目标区域重新进行点云扫描操作，得到新点云数据，其中，每个区域均设置有事件相机和点云扫描设备。该实施方式提供了一种基于事件相机来实现场景变化监测的方法，在场景中存在满足要求的变化时再对应的进行点云扫描操作，通过仅更新地图点云增量部分来降低单个采集设备与地图管理中心的数据交互压力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 执行 扫描 操作 方法 相关 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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