[发明专利]一种可动态调整的晶圆清洗装置在审

专利信息
申请号: 202011469121.2 申请日: 2020-12-15
公开(公告)号: CN112735977A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 许振杰;王同庆 申请(专利权)人: 华海清科股份有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/687;B08B1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300350 天津市津*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种可动态调整的晶圆清洗装置,包括:晶圆旋转组件,用于支撑晶圆并驱动晶圆旋转;两个清洗刷,设置于晶圆的两侧并绕自身轴线滚动以对晶圆表面进行刷洗;清洗刷支撑组件,用于支撑位于待清洗晶圆两侧的两个清洗刷;清洗刷移动组件,其与清洗刷支撑组件连接,以驱动清洗刷支撑组件及其上的清洗刷整体移动;清洗刷旋转组件,设置有用于驱动清洗刷转动的驱动电机;控制器,用于在清洗刷从起始位移动至与晶圆接触进行刷洗的过程中,获取所述驱动电机的负载扭矩;并根据所述负载扭矩控制所述清洗刷移动组件调整清洗刷的移动夹持行程以使刷洗时的摩擦力保持稳定。
搜索关键词: 一种 动态 调整 清洗 装置
【主权项】:
暂无信息
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