[发明专利]自动标定和设置导航标记物的移动机器人及方法在审
| 申请号： | 202011471796.0 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112631290A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 喻锐;杨文华;李元勇;赵立;杨铸;钱鸿顺;洪飞;胡春丽;王宇轩;王明浩 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 孙敏 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动标定并设置标记物的移动机器人及方法，其中，移动机器人包括：车体和设置在车体上的计算机、特征采集模块及标定设置模块，标定设置模块可拆卸的连接在车体上，可根据目标机器人导航方式的不同，换用不同的设备；移动机器人通过采集周围特征来绘制场景电子地图，然后规划出目标机器人的行驶路径，再使用标定设置模块在行驶路径中标记物位置处设置标记物，大大减少了人工成本，标记物设置完成后无需进行调整，简化了标定和设置标记物的工作，降低了工作强度和工作风险。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 标定 设置 导航 标记 移动 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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