[发明专利]酒醅布料装置及上甑机器人在审
| 申请号： | 202011471845.0 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112407989A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 徐击水;钟元;张子蓬;徐建平;王文锋;王鑫;程刚;谈文鑫;刘文浩 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G69/04;C12H6/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种酒醅布料装置，包括：驱动机构；布料机构，通过连接机构与所述驱动机构连接；滑料斗，所述滑料斗的第一端与所述驱动机构铰接，且第二端搁置在所述布料机构上；其中，所述驱动机构能够驱动所述连接机构带动所述布料机构在水平面直线运动，以使所述滑料斗中的酒醅物料垂直落料，并通过所述布料机构均匀铺撒。本发明实施例提供的酒醅布料装置，通过设置滑料斗，将滑料斗的第一端与驱动机构铰接，第二端处于搁置状态，减小了滑料斗的随动角度变化，便于垂直落料；通过连接机构带动布料机构在水平面直线运动，使甑心和甑边布料高度相同，实现了贴料面布料，使酒醅布料更加均匀，提高了出酒率，同时提升了酒的品质。 | ||
| 搜索关键词： | 布料 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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