[发明专利]滚床及滚床的定位方法有效
| 申请号： | 202011472663.5 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112678468B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 顾和祥;高争华;曾斌 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种滚床及滚床的定位方法。滚床包括电机和定位控制系统，控制单元用于：在电机运行过程中，若接收到位置检测件被触发时发送的触发信号，则执行被动回零动作，以将当前时刻编码器检测的实时位置确定为位置零点；进入位置定位模式，并获取与位置定位模式对应的目标控制速度和定位距离，定位距离用于指示目标定位位置与定位零点之间的距离；根据定位距离、目标控制速度、以及编码器检测的相对定位零点的实时位置，对电机进行控制，以将电机对应的输送对象定位到目标定位位置。该滚床的定位成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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