[发明专利]一种停车场的元素提取方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011473805.X | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112418183A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 温俊杰;何若涛;陈昊 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车场的元素提取方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取预设停车场的鸟瞰图；将所述鸟瞰图输入预设深度学习网络，输出点特征图和线特征图；匹配所述点特征图和线特征图，确定关联元素点，并确定所述关联元素点的连接关系；根据所述连接关系，从所述鸟瞰图中提取停车场元素。本发明通过采用具有连接关系的元素点来提取元素的方式，实现对道路元素的甄别，从而提高了自动驾驶的实用性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车场 元素 提取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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