[发明专利]一种用于液压四足机器人的集成式油路块

摘要

本发明公开了一种用于液压四足机器人的集成式油路块，其包括溢流阀、正压件和油路块，所述溢流阀、正压件安装在所述油路块上，并与所述油路块内部连通；以及蓄能器、过滤器和传感件，所述蓄能器、过滤器和传感件均安装在所述油路块上，所述蓄能器和过滤器连通所述油路块内部；本发明通过建立铝合金7075‑T6的集成油路块，精简了液压四足机器人液压系统设计难度；集中式油路块可以整体拆卸，可以快速装配到别的足式机器人上，扩大了集成式油路块的使用范围，增强了互换性；使用寿命更长，减少了损失。