[发明专利]道路边界提取方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011475381.0 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112634310A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;谢字希 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/181 | 分类号： | G06T7/181;G06T7/13;G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及边界检测技术领域，提供了一种道路边界提取方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过获取待提取边界的道路点云，基于道路点云中各道路点的密度分布值，获取密度分布值小于预设值的道路点作为边界候选点，对边界候选点进行拟合自动获取道路边界线，不需要依赖于人工手动推动扫地车或依赖先验知识手动设置雷达阈值，提高了获取道路边界线的效率，而且避免雷达阈值设置错误造成提取结果不准确的问题，鲁棒性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 边界 提取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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