[发明专利]一种在线快速求解算法的自适应控制方法有效
| 申请号： | 202011475938.0 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112526873B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘晓东;张惠平;张玉;张义捷;杜立夫;禹春梅;马卫华;柳嘉润;吴建武;高博;余跃;李依彤 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在线快速求解算法的自适应控制方法给出了一种黎卡提代数矩阵方程的在线快速求解方法，满足控制实时性要求，同时满足解算精确性要求。对于快速时变或存在突变的线性系统，采用实时根据系统参数变化进行自适应调节的最优LQR控制器，可以提高控制系统对对象参数变化的快速适应能力，并确保其具备全局最优性，达到优化控制系统性能的目的。本发明提供的一种在线快速求解算法的自适应控制方法可用于飞行器类姿态控制系统的设计过程，也可推广应用于存在黎卡提矩阵代数方程在线求解需求的研究中，为最优控制在工程中的深入应用提供理论支撑和指导。本发明具有较好的推广性，且应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 快速 求解 算法 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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