[发明专利]一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节在审
| 申请号： | 202011476544.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112497261A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王蔚成;刘鹏;张坤;黄慧洁 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备技术领域。包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置；采用本发明提供的结构后，在一些手动操作的摆臂场景，可以使旋转关节机构更加紧凑，摆臂调节更加的省力平稳，摆臂的定位更加的精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 重力 平衡 阻尼 可调 功能 旋转关节 | ||
【主权项】：
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