[发明专利]确定下料口位置的方法和装置有效
| 申请号： | 202011477324.6 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112715508B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李晟华 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01C15/06;G01N15/10;B64D1/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定下料口位置的方法和装置。其中，应用于飞行器的播撒装置中，其中，播撒装置至少包括两个播撒甩盘和两个下料口，一个播撒甩盘与一个下料口相对应，该方法包括：获取每个播撒甩盘的第一播幅以及每个播撒甩盘的转速；根据第一播幅以及转速确定第一播幅与下料口的位置信息之间的第一关系；获取两个播撒甩盘之间的中心距以及两个播撒甩盘对应的第二播幅，其中，第一播幅和第二播幅由下料口的位置信息确定；根据第二播幅以及中心距确定第二播幅与下料口的位置信息之间的第二关系；根据第一关系和第二关系确定下料口的位置信息。本发明解决了现有技术中无法准确确定下料口位置所导致的作业效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 下料口 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
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