[发明专利]一种三维地图地形更新方法和装置在审
| 申请号： | 202011477723.2 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112698362A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 伦智梅;李亚丽;王栋;张振京 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/14 | 分类号： | G01S19/14;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆宗力 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种三维地图地形更新方法和装置，方案在在对目标作业地区进行三维地图更新时，以目标作业地区作业车辆上传的GPS信息作为更新数据对目标作业地区的三维地图进行更新，更新过程中，无需大量的GIS数据采集，无需使用激光雷达、无人机、倾斜摄影等设备与技术采集GIS地理数据来实时更新地图。而是基于实时作业的矿区作业车辆采集到的GPS信息作为更新地图的数据依据，通过大数据技术与数据更新算法与流程来解决场景地图按时更新的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 地图 地形 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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