[发明专利]手术机器人组合件和其器械适配器在审
| 申请号： | 202011478219.4 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112618025A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 布罗克·科普 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61B17/285;A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘宪锋;刘英 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及手术机器人组合件和其器械适配器，并具体提供了一种手术组合件，其包括：器械驱动单元；以及机电手术器械，包括：手术装载单元，包括末端执行器；以及器械适配器，其将所述器械驱动单元和所述手术装载单元互连，所述器械适配器包括：壳体；第一、第二和第三驱动构件，其可旋转地安置在所述壳体内；轴组合件，其将所述第一、第二和第三驱动构件操作性地互连到所述末端执行器；以及锁定连杆，其操作性地联接到所述第三驱动构件并且能够在所述轴组合件内在近端非锁定位置和远端锁定位置之间纵向地移动，以将所述手术装载单元选择性地锁定到所述器械适配器。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 组合 器械 适配器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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